15世纪时，有人发明了火枪上更安全的点火装置“火绳”，克服了火门枪手需要一手持枪，一手拿火具以致无法瞄准目标的缺点，可以稍微精确的射击了。
火绳是一根绳线或捻紧的布条，放在特制的助燃溶剂中浸泡后晾干，它能燃烧并点燃火药。
每个火枪手带上一节，挂在皮带上。战斗时把火药装入枪管后，枪手把火绳点燃的一端插在枪的钢嘴上，击发后钢嘴上插有火线的这一端与药室中的火药接触，引发火药爆炸把子弹发射出去。枪托也改进为曲形木托，这样枪手一手前托枪身，一手后握枪托，可以稳定住火绳枪，提高射击精度。
但火绳枪也有早期火枪致命的缺点，只能在天气干燥时使用，阴雨天就无法使用。另外在战斗中火绳必须始终闷烧着，也不方便。
在1610年-1615年间，法国人马汉发明了世界上第一支燧发枪。
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