日本忍者正式名称确定于日本江户时代。在此之前，称呼是非常乱的。
飞鸟时代：“志能便”；奈良时代：“斥候”；战国时代：叫法甚多，流传最广的叫法是“乱波”，这是武田信玄给起的名字；江户时代：“忍者”。
据望月重家《忍术应义传》记载，日本飞鸟时代，日本第一位女皇——推古天皇的辅政亲王圣德太子身边，有一位名为“大伴细人”的人，乃是圣德太子的密探。
这是日本关于忍者的最早记录，据说大伴细人的职位便是志能便。
服部平左卫门在狩野川成功牵制了源俊明的护卫，为关胜的一击必杀创造了条件，也因此受到了平正盛的重用。
有感于服部平左卫门只能隐藏于暗处，一如大伴细人侍奉圣德太子，平正盛特赐服部一族志能便以示荣耀！
平氏一族在取代藤原氏，登顶日本权利高峰之后
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